به فلسفه لذت‌گرایی او می‌پردازد و دیدگاه‌های او دربارهٔ خوشبختی و زندگی خوب را توضیح می‌دهد. اپیکور معتقد است که هدف اصلی زندگی دستیابی به لذت و دوری از درد است، اما این لذت به معنای لذت‌های زودگذر نیست، بلکه به تعادل و آرامش روحی (آتاراکسیا) اشاره دارد. او تأکید می‌کند که زندگی ساده، همراه با دوستی، خرد و پرهیز از ترس، به‌ویژه ترس از مرگ و خدایان، منجر به یک زندگی شاد و آرام می‌شود. این کتاب اصول اساسی فلسفه اپیکوری را برای کسانی که به دنبال زندگی رضایت‌بخش هستند، ارائه می‌دهد.