قهرمان داستان، ویلفرد آیوانهو یک شوالیه وفادار به پادشاه ریچارد است که پس از بازگشت از جنگ‌های صلیبی، متوجه می‌شود که پدرش او را به دلیل حمایت از پادشاه طرد کرده است. آیوانهو در تلاش برای بازیابی جایگاه خود، درگیر ماجراهایی می‌شود که شامل نجات لیدی روینا، عشق او، و مبارزه با حاکمان فاسد نرمن، از جمله پرنس جان، برادر خائن ریچارد، می‌شود.